来源：市场资讯盛金证券
（来源：爱范儿）
如果把下图的公司名称和主讲人遮住，你一定会觉得这是特斯拉的发布会。
在 2025 年小鹏科技日上，小鹏汽车系统性地展示了其围绕「物理 AI 世界」战略所构建的技术体系与产品演进路径。
这家以新能源汽车起家的科技公司，正试图通过底层模型、自研芯片与多形态终端的协同演进，打造一个覆盖地面、低空与机器人领域的通用智能生态。
第二代 VLA 大模型，突破行业上限
展开剩余90%这一战略的核心，是小鹏最新发布的第二代视觉-语言-动作（VLA）大模型。
不同于行业普遍采用的串行处理架构————即先将视觉信息转化为自然语言描述，再进行推理决策，该模型实现了从视觉输入到车辆控制指令的端到端直接映射。
这种架构跳过了中间的语言抽象环节，大幅减少了信息转换过程中的语义损耗与系统延迟。
作为一款面向物理世界的通用模型，它兼具动作生成、场景理解与行为推演三大能力。
比如在车端盛金证券，小鹏通过「芯片-算子-模型」的全栈优化，在算力为 2250TOPS 的 Ultra 版车型上部署了参数量达数十亿级别的 VLA 模型，它不仅能实时输出方向盘转角、油门刹车等控制信号，还能解析复杂交通场景中的语义关系，例如识别施工区域临时摆放的锥桶、理解行人意图，甚至预测周边车辆在未来几秒内的轨迹变化。
基于该模型，小鹏推出了「小路 NGP」功能，在缺乏车道线、交通标志甚至 GPS 信号的非结构化道路上，系统平均接管里程提升了 13 倍；更引人注目的是「Super LCC+」——一种无需预设导航路线的自动辅助驾驶模式，车辆可自主完成全局路径规划与局部避障，并且模型可以自主在未知环境中的泛化能力。
小鹏计划于 2025 年 12 月启动该模型的车端先锋用户测试，并于 2026 年第一季度随 Ultra 版车型全面推送。
小鹏也开始向行业输出这一核心技术能力，大众汽车已确认成为该模型及小鹏自研图灵 AI 芯片的首发战略合作伙伴。
在自动驾驶的下一阶段，小鹏计划于 2026 年正式推出三款 Robotaxi 车型并启动试运营。
这些车辆被视为小鹏多年智驾技术的集大成者，搭载 4 颗图灵 AI 芯片，总算力达 3000TOPS，为目前全球车端最高水平。
技术路线上，小鹏坚持纯视觉方案，不依赖激光雷达与高精地图，他们认为高精地图更新成本高、覆盖有限，激光雷达则受限于硬件性能纯视觉方案更具普适性与可扩展性。
在安全冗余上，小鹏所有的 Robotaxi 车辆都将采用双冗余硬件架构，涵盖感知摄像头、计算单元、转向与制动执行系统，两套系统可实时互为备份，在单点失效时实现毫秒级切换，满足全无人驾驶运营的安全标准。
小鹏创新性地在 Robotaxi 的遮阳板中集成柔性显示屏，可显示「正在等待」「请通行」等可视化信息，帮助行人理解车辆意图；未来他们计划结合定向车外语音，形成视觉+听觉的多维交互界面，增强人车互信。
与此同时，小鹏还将推出面向普通消费者的「Robo」 L4 智驾版本，硬件配置、安全冗余与智驾能力与 Robotaxi 同源，并支持「日常模式」与「高阶智驾」两种状态切换，让用户在不同场景下灵活选择，相当于一辆有安全员的 Robotaxi。
为加速生态建设，小鹏宣布将对 Robotaxi SDK 开源，并且高德已作为首个全球生态合作伙伴加入这一项目，双方将整合地图、调度与用户服务，共同面向全球市场提供 Robotaxi 运营解决方案。
最拟人的人性机器人
在具身智能领域，小鹏展示了全新一代 IRON 人形机器人。
该机器人采用「由内而生」的仿生设计理念，拥有类人脊椎结构、全包覆柔性皮肤与可定制体型，支持不同身高与比例的个性化配置。
IRON 全身具备 82 个自由度结构，远超行业平均水平，可完成「猫步行走」、上下楼梯、弯腰拾物等高难度拟人动作。其手部采用行业最小尺寸的谐波减速关节，实现与人类手掌 1:1 的比例，拥有 22 个自由度结构，能稳定抓取鸡蛋、拧开瓶盖或操作精密工具。
IRON 搭载 3 颗图灵 AI 芯片，有效算力达 2250TOPS，为当前人形机器人中最高水平。刚刚提到的小鹏第一代物理世界大模型，也将于 IRON 上首发运行。
至于商业化，小鹏目前计划将其更多的用于商业导览、导购、巡检等场景，宝钢集团已作为生态伙伴与小鹏一起进行工业巡检等复杂应用的联合开发。
小鹏计划在 2026 年底实现高阶人形机器人的规模量产，目前整个机器人团队已有 1000 余人。
会开车就会开飞行汽车
低空出行方面，小鹏汇天正同步推进两条产品线：面向个人用户的「陆地航母」与面向多人高效出行的全倾转混电飞行汽车「A868」。
「A868」采用全倾转旋翼构型，基于小鹏汽车鲲鹏超级增程架构，搭载自研航空级混电内核，预计实现 500 公里航程，最高航速达 360 公里/小时，采用 6 人座舱设计，瞄准高端商务与城际通勤需求。
目前该产品已完成多轮风洞测试与系留飞行验证，进入关键的自由飞行阶段。
「陆地航母」则已进入量产前夕，全球订单突破 7000 台。该产品颠覆了传统飞行器的操作逻辑，首发智能飞行座舱与全球首创的「四轴合一」单杆操纵系统，用户仅需一根操纵杆即可控制升降、前后、左右与偏航，大幅降低学习门槛。
量产进程上，汇天飞行汽车工厂已于 2025 年 11 月 3 日试产并下线首台飞行器。这座全球首座采用现代化汽车流水线工艺的飞行汽车工厂，融合了航空级质量控制标准与汽车级生产效率，初期年产能 5000 辆，规划年产能 10000 辆。在满产状态下，生产线每 30 分钟可下线一台飞行器。
小鹏的野心在此次科技日中显露无遗，他们希望以以第二代 VLA 大模型为智能基座，以图灵 AI 芯片为算力支撑，同步推进智能汽车、人形机器人与飞行汽车三大终端形态的研发与商业化。
但与特斯拉一样，这些前瞻的创新型业务还是要以造车业务为支点，所以，还是期待一下明晚的小鹏 X9 会不会有惊喜吧。
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